自立的な人ほど頼れないものです。
『大丈夫？』と聞かれた時、大丈夫じゃなくてもつい『大丈夫！』と返してしまうでしょう。

相手が頼れない状況だとしたら、今できることはなんでしょう？

自分の不安や怖れに目を向けるのではなく、相手を見てみましょう。